欧空局介绍其自主机械臂 将帮助把火星样本带到地球上

2022年9月15日08:23:07欧空局介绍其自主机械臂 将帮助把火星样本带到地球上已关闭评论


    美国宇航局(NASA)的“毅力号”探测器目前正在火星表面进行侦察,为即将到来的火星采样返回(MSR)航天器寻找合适的着陆点。随着MSR活动的准备工作继续如火如荼地进行,欧空局(ESA)已经详细介绍了其机械臂,它将拾取“毅力号”探测器收集的土壤样本管,并将它们安全地转移到火星发射系统中。
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    这个机械臂被命名为样本传输臂(STA),将由意大利航空航天公司Leonardo设计和制造。这个长约8.2英尺的机械臂的特别之处在于,据说它能用自己的算法皮肤“看到”和“感觉”,而且它还能自己做出关键的决定。该机械臂已经过了原型设计阶段,预计将于2025年交付,以便它可以连接到NASA的样品回收登陆器。
    被称为 “太空机器人皇冠上的宝石”的机械臂复制了人类手臂,有自己的肘部、肩部和手腕区域。装备有自己的一套机械“大脑和眼睛”(即双摄像头系统),STA将执行一系列广泛的任务,如避免与火星巨石的撞击,收集正确的样品管,将它们全部转移到一个容器中,以及确保在返回任务飞行器从火星表面爆炸之前关闭盖子。
    欧空局人类和机器人探索部主任David Parker表示,“处理珍贵的火星样本,并让它们在从火星到地球的非凡旅程中做好运送准备,是一项惊人的成就。”欧空局与Leonardo公司签署了正式合同,Leonardo公司在范堡罗国际航展上领导一个欧洲工业联盟,现在将监督最终版本在未来几年的测试和整合。
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    历史性的火星采样返回任务是美国宇航局和欧空局的联合合作,旨在借助先进设备首次在地球上研究火星土壤。这也是第一次涉及从另一个星球的表面发射飞行器的任务。计划在2020年代中后期启动,携带所有火星土壤样本的返回飞行器预计将在2030年代初抵达地球。
    下一步是发射样品回收着陆器,该着陆器将携带取样漫游器,以及一个名为火星上升飞行器的火箭。在机械臂的帮助下,样本将从“毅力号”移到火箭上。装上样本后,火星上升飞行器将飞入轨道,地球回归轨道器将收集样本并将其装入一个进入器。轨道器将把圆盘状的进入飞行器运送到地球附近,届时后者将脱离并穿过大气层,最终着陆。